01 Linux+Xenomai തൽസമയ പരിസ്ഥിതിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി
ഡ്യുവൽ കേർണൽ മെക്കാനിസത്തോടുകൂടിയ ലിനക്സ് കേർണലിന്റെ ശക്തമായ തത്സമയ വിപുലീകരണം.ശക്തമായ തത്സമയ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ വികസനത്തിനും റോബോട്ട് ചലന ആസൂത്രണത്തിനുള്ള വിശ്വസനീയമായ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിനും ഇത് സമ്പന്നമായ ഫംഗ്ഷനുകൾ നൽകുന്നു.ROS+OROCOS പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് Atomrobot കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്, ചൈനയിലെ സമാന്തര റോബോട്ടുകൾക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഏക നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണിത്.
02ROS+OROCOS പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
ROS പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ, റോബോട്ട് മോഷൻ കൺട്രോൾ സെന്ററുകൾ, ഹ്യൂമൻ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇന്ററാക്ഷൻ ഇന്റർഫേസുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള റോബോട്ട് കൺട്രോൾ, ഓപ്പറേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോസസ്സിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ നടത്താൻ ഇവന്റ്-ഡ്രൈവ് ആർക്കിടെക്ചറും ലേയേർഡ് ആർക്കിടെക്ചറും സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ആശയവിനിമയത്തിനായി വിഷയങ്ങളും സേവനങ്ങളും തമ്മിലുള്ള മൊഡ്യൂളുകളുടെ വിന്യാസവും ആശയവിനിമയവും കുറവാണ്, ഇത് വികസിപ്പിക്കാനും പരിപാലിക്കാനും എളുപ്പമാണ്.അതുപോലെ, റോബോട്ടിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയറിനെ ROS എൻക്യാപ്‌സുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടുകളും വ്യത്യസ്ത സെൻസറുകളും ഒരേ രീതിയിൽ ROS-ൽ (വിഷയം, മുതലായവ) ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷന് (മോഷൻ പ്ലാനിംഗ് മുതലായവ) വിളിക്കാൻ കഴിയും.
03അക്കോണ്ടിസിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള എതർകാറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മെയിൻ സ്റ്റാക്ക്
ഇഥർനെറ്റ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വികസന ചട്ടക്കൂട് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള തത്സമയ വ്യാവസായിക ഫീൽഡ്ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ, നാനോ സെക്കൻഡ് ലെവൽ കൃത്യമായ സമന്വയം പ്രദാനം ചെയ്യുന്ന ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ വ്യാവസായിക ഇഥർനെറ്റ് സാങ്കേതികവിദ്യകളിലൊന്നാണ്.ഉയർന്ന പ്രകടനം, വഴക്കമുള്ള ടോപ്പോളജി, എളുപ്പമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഉപകരണ സമന്വയം എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ഇതിന് ഉണ്ട്.
കോർ ടെക്നോളജി
വിഷൻ സിസ്റ്റം
റോബോട്ട് ചലനത്തിന് കൃത്യമായ ലക്ഷ്യ സ്ഥാനങ്ങൾ നൽകുന്നതിന്, വിവിധ ടാർഗെറ്റ് റെക്കഗ്നിഷൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ, കാര്യക്ഷമമായ ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയലും സ്ഥാനനിർണ്ണയ പ്രവർത്തനങ്ങളും AtomVision നൽകുന്നു.വൈവിധ്യമാർന്ന പ്രായോഗിക ഉപകരണങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, സജ്ജീകരിക്കാനും ഡീബഗ് ചെയ്യാനും എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ ഡീബഗ്ഗറുകൾക്ക് ഒരു ഫ്രണ്ട്ലി ഓപ്പറേഷൻ ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു, ഇത് പല പ്രായോഗിക പ്രോജക്റ്റുകളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
01 ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം വിഷൻ സിസ്റ്റം
വ്യത്യസ്ത പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളിൽ വിഷ്വൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ വിന്യാസം സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയുന്ന വിൻഡോസ്/ലിനക്സ് ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം ആപ്ലിക്കേഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുക
02 ഒന്നിലധികം ടാർഗെറ്റ് തിരിച്ചറിയൽ അൽഗോരിതങ്ങൾ
ബ്ലോബ്, ടെംപ്ലേറ്റ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, പ്രതീക ക്യുആർ കോഡ് തിരിച്ചറിയൽ, വർക്ക്പീസ് പൊസിഷനിംഗ്, മറ്റ് കണ്ടെത്തൽ രീതികൾ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുക
03 ലളിതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ യൂസർ ഇന്റർഫേസ് പ്രവർത്തനം
ഉപയോക്തൃ ശീലങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, ഗ്രേസ്കെയിൽ, ഒബ്ജക്റ്റുകൾ, പ്രക്രിയകൾ എന്നിവയ്ക്കായി ദ്രുത പ്രവർത്തന ഇന്റർഫേസുകൾ വികസിപ്പിക്കുക.അതേ സമയം, ക്യാമറ ആംഗിൾ, പിക്സൽ റേഷ്യോ കണക്കുകൂട്ടൽ, 9-പോയിന്റ് ടീച്ചിംഗ്, ഒന്നിലധികം ക്ലയന്റ്/സെർവർ പിന്തുണ എന്നിവ പോലുള്ള ഉപയോക്തൃ പ്രവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇത് നൽകുന്നു.